La tonfa, es un arma originaria de China y de Okinawa, de la cual se derivó posteriormente la porra policial moderna.
Al igual que otras armas tradicionales, estas eran utensilios de labranza o de la vida del campo. La tonfa fue en sus orígenes un asa para hacer girar una rueda de molino, aunque también podría haber sido una herramienta para plantar hortalizas.
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